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我國外骨骼機(jī)器人中的傳感器應(yīng)用
專欄:行業(yè)資訊
發(fā)布日期:2017-12-20
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高約1米、重約38斤,從上至下有10多個(gè)關(guān)節(jié)、幾十個(gè)傳感器……穿上形似鋼鐵俠的腿部智能機(jī)械裝置后,截癱患者便能如正常人一樣邁步行走了。這是電子科技大學(xué)臨床測試外骨骼機(jī)器人的場景。據(jù)悉,這套集生物、機(jī)械、電子等科技為一體的裝置,通過感知穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖,能主動(dòng)協(xié)調(diào)配合其完成行走動(dòng)作。腰椎損傷患者穿戴外骨骼機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。資料圖 電子科大機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪表示,我國是繼美國、以色列和日...
高約1米、重約38斤,從上至下有10多個(gè)關(guān)節(jié)、幾十個(gè)傳感器……穿上形似鋼鐵俠的腿部智能機(jī)械裝置后,截癱患者便能如正常人一樣邁步行走了。這是電子科技大學(xué)臨床測試外骨骼機(jī)器人的場景。據(jù)悉,這套集生物、機(jī)械、電子等科技為一體的裝置,通過感知穿戴者的運(yùn)動(dòng)意圖,能主動(dòng)協(xié)調(diào)配合其完成行走動(dòng)作。 腰椎損傷患者穿戴外骨骼機(jī)器人進(jìn)行訓(xùn)練。資料圖 電子科大機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪表示,我國是繼美國、以色列和日本之后,第四個(gè)成功研發(fā)外骨骼機(jī)器人的國家。目前已有多家單位對該成果表明了投資意向。 2015年9月,在全國第九屆殘運(yùn)會暨第六屆特奧會開幕式上,26歲的圣火傳遞志愿者林寒一出場便引發(fā)雷鳴般的掌聲。因脊髓損傷而不幸截癱的他,穿著外骨骼機(jī)器人進(jìn)行了圣火傳遞。據(jù)他說,試用第二天就能自主行走了。如今,林寒和外骨骼機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)“人機(jī)合一”,能夠輕松完成站立、原地轉(zhuǎn)彎、平視行走等動(dòng)作。 據(jù)了解,外骨骼機(jī)器人首先通過傳感器感知人體運(yùn)動(dòng)意圖,把信息迅速傳遞給計(jì)算機(jī),并通過控制模塊傳達(dá)命令。機(jī)器人采用了生機(jī)電一體化系統(tǒng),由電驅(qū)關(guān)節(jié)、機(jī)械連桿、智能鞋、腰部支撐及綁縛附件等組成,通過這些部分的高速運(yùn)轉(zhuǎn),輔助使用者自如行動(dòng)。 該校外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)介紹稱,與去年的外骨骼機(jī)器人相比,電子科大如今已開發(fā)出更為先進(jìn)的版本,現(xiàn)在的版本更加通人性。截癱患者在機(jī)器人的幫助下完成步態(tài)規(guī)劃及生成是依靠智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及算法進(jìn)行的,而如今該團(tuán)隊(duì)已研發(fā)出更為先進(jìn)有效的算法。據(jù)介紹,目前浙江大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)、中科院和華南理工大學(xué)等高校和機(jī)構(gòu)都已成立外骨骼機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì),并取得一定進(jìn)展。 |